Sistemas Hardware
Sistema [[ energía ]]
Sistema [[ objeto ]]
Sistema [[ propulsor ]]
Sistema [[red sens ]]
Sistema [[ sonoro ]]
Sistema [[ monitoreo ]]
Sistema [[ nano-biótico ]]
Sistema [[ mobilab ]]
Sistema [[ energía ]]
Las nanodrizas inspiradas por la ficción científica tienen forma de platillo volador, que a la par de ser referente directo, brinda una superficie expuesta ideal para la colocación de celdas fotovoltaicas para captar la luz del sol y transformarla en energía que será resguardada en ultra-capacitores y baterías para proveer las necesidades de la electrónica y autonomía del sistema.
Sistema [[ objeto ]]
La estructura simétrica de la nanodriza estará compuesta varias partes, el cuerpo, cabezal, contenedor de electrónica, depósito para dispersión torretas de propulsión, estas serán moldeadas por medio de stereolitografía para obtener los moldes y ser maquiladas en inyección.
Sistema [[ propulsor ]]
Investigación y desarrollo para implementar dos propulsores basados en Motores DC Brushless colocados simétricamente a los extremos, estos le servirán para moverse a voluntad logrando giros de 360 en su propio eje en cualquier dirección al cambio de polaridad de los mismos, los propulsores al ir en la superficie impulsarán a las nanodrizas con una mínima perturbación del agua, se experimentara con distintos procesos energéticos y de control.
Sistema [[red sensores ]]
Cada Nanodriza será implementada con Modulos independientes de microcontroladores de proceso de datos y de transmisión por radiofrecuencia de bajo consumo eléctrico, con capacidad de procesar lecturas de sensores que transformen magnitudes físicas, químicas, en flujos eléctricos que convertidores análogo-digitales integraran en el proceso de establecer redes inalámbricas de comunicación entre distintos módulos. Estos módulos pueden ser programados para realizar acciones específicas en respuesta a los datos sensados y comunicar e influenciar a otros módulos, pueden establecer localización geoestacionaria a partir de un nodo y entre ellos establecer su posicionamiento indirectamente por algoritmos en la red establecida. Un nodo contará con un Gateway para transmitir los paquetes de datos obtenidos al sistema de operaciones del laboratorio Movil.
Sistema [[ sonoro ]]
En el cabezal están colocadas 5 bocinas con magnetos de neodimiun , esta simetría se busca para espacializar direcionalmente a la atmosfera los sucesos sonoros comunicativos, el sistema se complementará con microamplificadores y un microcircuito sonoro con arreglos low-fi de 1 bit para sonorizar los datos obtenidos del censo, en el sentido comunicativo mediante piezo eléctricos y transformadores se generaran oscilaciones de baja frecuencia que serán emitidas al agua utilizando la resonancia propia del cuerpo de la nanodriza.
Sistema [[ monitoreo ]]
Cada nanodriza contará con una micro-cámara y un transmisor de radiofrecuencia de bajo consumo. Los receptores estarán instalados en el laboratorio Movil donde habrá un centro de monitoreo independiente por individuo, registro digital y stream a Internet en tiempo real.
Sistema [[ LED ]]
El cabezal de las nanodrizas será de material translúcido, en su interior habrá un arreglo RGB de Leds, que reaccionara en sintonía con los datos sensados.
Sistema [[ nano - biótico ]]
Se desarrollará un sistema para la dispersión de microorganismos como agentes biológicos activos en la recuperación de aguas contaminadas por sustancias dañinas para el ambiente. Se incrustaran como elementos reconstitutivos y de biotransformación de la materia que será ejercida por cierto tipo de cultivos de bacterias, enzimas y hongos para remediar la contaminación del agua, de una forma natural y en sintonía con las necesidades medioambientales.
Mems: Investigación sobre posibilidades nano tecnológicas en los procesos de censo y Biorremediación, Mems Como posibilidad de redes de censores nano moleculares y maquinas mántricas de comunicación nemónica con el sistema agua.
Sistema [[ mobilab ]]
Se implementara un camión de carga tipo Vanette como un Laboratorio Movil , donde en una primera etapa se adecuara para el desarrollo investigación y construcción de las nanodrizas , sistemas de análisis, de transmisión de datos y sistemas energéticos, en una segunda etapa el laboratorio servirá de transporte y como sala de divulgación y visualización, un espacio donde el público podrá interactuar en tiempo real con las Nanodrizas cuando estas sean liberadas en el medio ambiente, mediante computadoras touch screen y sistemas interactivos de visualización y sonorización.
El laboratorio será el nodo transmisor de datos de la red establecida por las nanodrizas a Internet para su visualización al público en general vía interactivos en línea y acceso libre a la base de datos para el uso de analistas científicos, el vehículo contará con Internet satelital y/o modems 3G. Será modulo de operaciones monitoreo y control donde se registrará la transmisión de video y monitoreará el flujo de información.
El laboratorio Servirá para el resguardo de los sistemas bióticos y tecnológicos. El movilab será implementado con un sistema de consumo energético inteligente y en sintonía con el medio ambiente.
Intérpretes análogos digitalizaran los datos de los sensores para emitirlos al medio ambiente buscando individuos en el radio de su red para establecer vínculos comunicativos, compartir y discernir información.
Cada nanodriza contará con los siguientes sistemas:
: Sistema de sensores y análisis modular ;
: convertidores análogo digital ;
: Microcontroladores de proceso de datos y de transmisión por radiofrecuencia;
: Sistema de sonoridad espacializada de datos
: Sistema energético de celdas fotovoltaicas y ultracapacitores;
: Sistema de propulsión mediante el uso de turbinas basadas en motores DC brushless;
: Sistema de dispersión de Biorremediación;
: Sistema de localización GPS; y
: Sistema de vídeo, transmisión e iluminación representativa.
